Động cơ servo Dc và AC

1. Động cơ servo DC được chia thành động cơ chổi than và động cơ không chổi than.
Động cơ chổi than có ưu điểm là chi phí thấp, cấu trúc đơn giản, mô-men xoắn khởi động lớn, phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng, điều khiển dễ dàng, cần bảo trì nhưng bảo trì không thuận tiện (bàn chải carbon), nhiễu điện từ và các yêu cầu về môi trường.Do đó, nó có thể được sử dụng trong các tình huống công nghiệp và dân dụng thông thường nhạy cảm về chi phí.
Động cơ không chổi than có kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, công suất lớn, phản ứng nhanh, tốc độ cao, quán tính nhỏ, quay trơn tru và mô-men xoắn ổn định.Điều khiển phức tạp, dễ nhận biết thông minh, chế độ chuyển mạch điện tử của nó rất linh hoạt, có thể là chuyển mạch sóng vuông hoặc chuyển mạch sóng hình sin.Động cơ không cần bảo trì, hiệu suất cao, nhiệt độ vận hành thấp, ít bức xạ điện từ, tuổi thọ cao, có thể sử dụng trong nhiều môi trường khác nhau.

2. Động cơ AC servo cũng là động cơ không chổi than, được chia thành động cơ đồng bộ và không đồng bộ.Hiện nay, động cơ đồng bộ thường được sử dụng trong điều khiển chuyển động.Quán tính lớn, tốc độ quay tối đa thấp và giảm nhanh khi công suất tăng.Do đó phù hợp với các ứng dụng tốc độ thấp và hoạt động trơn tru.

3. Rôto bên trong động cơ servo là một nam châm vĩnh cửu và điện ba pha U/V/W được điều khiển bởi trình điều khiển tạo thành một trường điện từ.Rôto quay dưới tác động của từ trường và bộ mã hóa của động cơ phản hồi tín hiệu cho trình điều khiển.Độ chính xác của mô tơ servo được xác định bởi độ chính xác của bộ mã hóa (số dòng).