Cách xử lý vấn đề như vậy khi động cơ servo gặp sự cố trong công việc

Cách xử lý vấn đề như vậy khi động cơ servo gặp sự cố trong công việc

(1) Chuyển kênh động cơ: trong nguồn cấp dữ liệu xuất hiện hiện tượng chuyển kênh, tín hiệu đo tốc độ không ổn định, chẳng hạn như vết nứt bộ mã hóa;Tiếp xúc kém của các đầu nối dây, chẳng hạn như ốc vít bị lỏng, v.v. Khi kênh xảy ra trong thời điểm đảo ngược từ hướng dương và hướng ngược lại, thường là do khe hở ngược của chuỗi truyền dẫn nguồn hoặc độ lợi của ổ đĩa servo là quá rộng;

(2) Động cơ rão: hầu hết xảy ra trong phần tăng tốc khi khởi động hoặc ở tốc độ nạp liệu thấp, nguyên nhân thường là do chuỗi truyền dẫn nạp kém bôi trơn, hệ thống servo có hệ số khuếch đại thấp và tải trọng bên ngoài quá mức.Đặc biệt, cần chú ý đến khớp nối của mô tơ servo và vít bi, do kết nối lỏng lẻo hoặc khớp nối bị lỗi, chẳng hạn như vết nứt, dẫn đến vòng quay của vít bi và mô tơ servo không đồng bộ, do đó nguồn cấp dữ liệu chuyển động lúc nhanh lúc chậm; 

(3) Rung động cơ: khi máy công cụ đang chạy ở tốc độ cao, có thể có hiện tượng rung, sau đó sẽ có báo động quá dòng.Vấn đề rung động của máy công cụ thường thuộc về vấn đề tốc độ, vì vậy chúng ta nên tìm vấn đề vòng lặp tốc độ;

(4) Giảm mô-men xoắn động cơ: khi mô-tơ servo đang chạy ở tốc độ cao từ mô-men xoắn khóa-rô-to định mức, người ta thấy rằng mô-men xoắn sẽ giảm đột ngột, nguyên nhân là do hư hỏng tản nhiệt của cuộn dây động cơ và sự nóng lên của phần cơ khí.Ở tốc độ cao, sự gia tăng nhiệt độ của động cơ tăng lên.Do đó, tải của động cơ phải được kiểm tra trước khi sử dụng đúng động cơ servo;

(5) Lỗi vị trí động cơ: Khi chuyển động của trục servo vượt quá phạm vi dung sai vị trí (cài đặt tiêu chuẩn nhà máy KNDSD100 PA17:400, phạm vi phát hiện lỗi vị trí), ổ đĩa servo sẽ xuất hiện cảnh báo lỗi vị trí “4″.Những lý do chính là: phạm vi dung sai của hệ thống nhỏ;Cài đặt hệ thống servo không đúng cách;Thiết bị phát hiện vị trí bị nhiễm bẩn;Lỗi tích lũy của chuỗi truyền thức ăn quá lớn;

(6) Động cơ không quay: ngoài việc kết nối tín hiệu xung + hướng từ hệ thống CNC đến trình điều khiển servo, còn có các tín hiệu điều khiển kích hoạt, thường là điện áp cuộn dây rơle DC + 24V.Động cơ servo không quay, các phương pháp chẩn đoán thường được sử dụng là: kiểm tra xem hệ thống CNC có đầu ra tín hiệu xung hay không;Kiểm tra xem tín hiệu kích hoạt đã được kết nối chưa;Màn hình LCD được sử dụng để quan sát trạng thái đầu vào/đầu ra của hệ thống có đáp ứng điều kiện khởi động của trục nạp hay không.Xác nhận rằng động cơ servo có phanh điện từ đã được mở;Ổ đĩa bị lỗi.lỗi động cơ servo;Động cơ servo và khớp nối trục vít me bị hỏng khớp nối hoặc tắt chìa khóa.