Trước khi nói vấn đề này, trước hết, chúng ta nên hiểu rõ về mục đích của động cơ servo, so với động cơ thông thường, động cơ servo chủ yếu được sử dụng để định vị chính xác, vì vậy chúng ta thường nói servo điều khiển, trên thực tế, là điều khiển vị trí của động cơ servo.Trên thực tế, động cơ servo cũng sử dụng hai chế độ hoạt động khác, đó là điều khiển tốc độ và điều khiển mô-men xoắn, nhưng ứng dụng ít hơn.Kiểm soát tốc độ thường được thực hiện bằng bộ biến tần.Điều khiển tốc độ bằng mô tơ servo thường được sử dụng để tăng tốc và giảm tốc nhanh hoặc điều khiển tốc độ chính xác, vì so với bộ biến tần, mô tơ servo có thể đạt tới hàng nghìn vòng quay trong vòng vài milimét.
Vì servo là vòng kín nên tốc độ rất ổn định.Điều khiển mô-men xoắn chủ yếu là để kiểm soát mô-men xoắn đầu ra của động cơ servo, cũng do phản ứng nhanh của động cơ servo.Ứng dụng của hai loại điều khiển trên, bạn có thể sử dụng ổ đĩa servo làm bộ biến tần, thường là điều khiển tương tự.
Ứng dụng chính của động cơ servo hoặc điều khiển định vị, vì vậy bài báo này tập trung vào điều khiển vị trí PLC của động cơ servo.Điều khiển vị trí có hai đại lượng vật lý cần được điều khiển, đó là tốc độ và vị trí.Cụ thể, nó là để kiểm soát tốc độ động cơ servo đến vị trí của nó và dừng chính xác.
Trình điều khiển servo điều khiển khoảng cách và tốc độ của mô tơ servo theo tần số và số lượng xung mà nó nhận được.Ví dụ: chúng tôi đã thống nhất rằng mô tơ servo sẽ quay sau mỗi 10.000 xung.Nếu PLC gửi 10.000 xung trong một phút, thì mô tơ servo sẽ hoàn thành một vòng với tốc độ 1 vòng/phút và nếu nó gửi 10.000 xung trong một giây, thì mô tơ servo sẽ hoàn thành một vòng với tốc độ 60 vòng/phút.
Do đó, PLC thông qua điều khiển xung để điều khiển động cơ servo, cách vật lý để gửi xung, nghĩa là sử dụng đầu ra bóng bán dẫn PLC là cách được sử dụng phổ biến nhất, nói chung là PLC cấp thấp sử dụng cách này.Và PLC trung cấp và cao cấp là để truyền số lượng và tần số xung tới trình điều khiển servo, chẳng hạn như Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT, v.v.Hai phương pháp này chỉ là các kênh thực hiện khác nhau, bản chất là như nhau, đối với lập trình, là như nhau.Ngoại trừ việc nhận xung, việc điều khiển biến tần servo hoàn toàn giống với điều khiển của biến tần.
Đối với việc viết chương trình, sự khác biệt này là rất lớn, PLC Nhật Bản sử dụng cách hướng dẫn, còn PLC Châu Âu sử dụng dạng khối chức năng.Nhưng bản chất là như nhau, chẳng hạn như để điều khiển servo đi đến vị trí tuyệt đối, bạn cần điều khiển kênh đầu ra PLC, số xung, tần số xung, thời gian tăng giảm tốc và cần biết khi nào hoàn tất định vị trình điều khiển servo , liệu có đáp ứng giới hạn hay không, v.v.Bất kể loại PLC nào, nó không gì khác hơn là điều khiển các đại lượng vật lý này và đọc các tham số chuyển động, nhưng các phương pháp thực hiện PLC khác nhau là không giống nhau.
Trên đây là tóm tắt về động cơ servo điều khiển PLC (bộ điều khiển khả trình), sau đó chúng ta sẽ hiểu việc cài đặt các biện pháp phòng ngừa cho bộ điều khiển khả trình PLC.
Bộ điều khiển chương trình PLC đã được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau, bởi vì bên trong nó bao gồm một số lượng lớn các thành phần điện tử, dễ bị ảnh hưởng bởi nhiễu của một số thành phần điện xung quanh, điện trường từ trường mạnh, nhiệt độ và độ ẩm môi trường, biên độ rung và các yếu tố khác ảnh hưởng đến hoạt động bình thường của bộ điều khiển PLC, điều này thường bị nhiều người bỏ qua.Ngay cả khi chương trình tốt hơn, theo liên kết cài đặt không chú ý đến, sau khi gỡ lỗi, chạy sẽ mang lại rất nhiều lỗi.Tôi đang cố gắng duy trì nó.
Sau đây là các biện pháp phòng ngừa để cài đặt:
1. Môi trường cài đặt PLC
a, nhiệt độ môi trường dao động từ 0 đến 55 độ.Nếu nhiệt độ quá cao hoặc quá thấp, các bộ phận điện bên trong sẽ không hoạt động bình thường.Thực hiện các biện pháp làm mát hoặc làm ấm nếu cần thiết
b, độ ẩm xung quanh là 35% ~ 85%, độ ẩm quá cao, tính dẫn điện của các linh kiện điện tử được tăng cường, dễ làm giảm điện áp của các linh kiện, dòng điện quá lớn và hư hỏng.
c, không thể cài đặt ở tần số rung 50Hz, biên độ lớn hơn 0,5 mm, vì biên độ rung quá lớn, dẫn đến bảng mạch bên trong của linh kiện điện tử hàn, rơi ra.
d, bên trong và bên ngoài hộp điện phải cách xa từ trường và điện trường mạnh (như máy biến áp điều khiển, công tắc tơ AC công suất lớn, tụ điện công suất lớn, v.v.) càng xa càng tốt, dễ tạo ra sóng hài cao. (chẳng hạn như bộ biến tần, trình điều khiển servo, biến tần, thyristor, v.v.) các thiết bị điều khiển.
e, tránh tải ở những nơi có bụi kim loại, ăn mòn, khí dễ cháy, ẩm ướt, v.v.
f, tốt nhất là đặt các bộ phận điện ở phần trên của hộp điện, cách xa nguồn nhiệt và xem xét xử lý làm mát và thoát khí ra ngoài khi cần thiết.
2. Nguồn điện
a, để truy cập chính xác nguồn điện PLC, có các điểm tiếp xúc trực tiếp.Chẳng hạn như PLC Mitsubishi DC24V;Điện áp AC là đầu vào linh hoạt hơn, phạm vi là 100V ~ 240V (phạm vi cho phép 85 ~ 264), tần số là 50/60Hz, không cần kéo công tắc.Tốt nhất là dùng biến áp cách ly để cấp nguồn cho PLC.
b, đối với đầu ra PLC, DC24V thường được sử dụng cho nguồn điện mô-đun chức năng mở rộng, nguồn điện cảm biến ba dây bên ngoài hoặc các mục đích khác, mặc dù nguồn điện DC24V đầu ra có các thiết bị bảo vệ quá tải và ngắn mạch và công suất hạn chế.Khuyến cáo rằng cảm biến ba dây bên ngoài sử dụng nguồn điện chuyển đổi độc lập để tránh đoản mạch, điều này có thể gây hư hỏng PLC và dẫn đến sự cố không cần thiết.
3. Đi dây và hướng
Khi đấu dây, nó phải được uốn bằng máy dập nguội và sau đó kết nối với các đầu vào và đầu ra của PLC.Nó phải được chặt chẽ và an toàn.
Khi đầu vào là tín hiệu DC, chẳng hạn như các nguồn nhiễu xung quanh, v.v., nên xem xét cáp được bảo vệ hoặc cáp xoắn đôi, hướng trực tuyến không được song song với đường dây điện và không thể đặt trong cùng một khe cắm, ống dây, để ngăn chặn sự can thiệp.
4. Mặt đất
Điện trở nối đất không được lớn hơn 100 Ohms.Nếu có một thanh nối đất trong hộp điện, hãy kết nối nó trực tiếp với thanh nối đất.Không kết nối nó với thanh nối đất sau khi đã kết nối nó với thanh nối đất của các bộ điều khiển khác (chẳng hạn như bộ biến tần).
5. Những người khác
a, PLC không thể dọc, ngang theo cài đặt, chẳng hạn như PLC đang buộc chặt, theo cài đặt vít để siết chặt, không lỏng lẻo, trong trường hợp rung, làm hỏng các bộ phận điện tử bên trong, nếu thanh ray thẻ, phải chọn thanh ray thẻ đủ tiêu chuẩn, trước tiên hãy kéo khóa rồi vào thanh ray thẻ, sau đó ấn khóa, sau khi bộ điều khiển PLC không thể di chuyển lên xuống.
b, nếu loại đầu ra rơle, công suất hiện tại điểm đầu ra của nó là 2A, do đó, trong một tải lớn (chẳng hạn như ly hợp DC, van điện từ), ngay cả khi dòng điện nhỏ hơn 2A, nên cân nhắc sử dụng chuyển tiếp rơle.
Thời gian đăng: 20-05-2023