Hệ thống servo bao gồm ổ đĩa servo và động cơ servo.Biến tần sử dụng phản hồi chính xác kết hợp với bộ xử lý tín hiệu số tốc độ cao DSP để điều khiển IGBT nhằm tạo ra đầu ra dòng điện chính xác, được sử dụng để điều khiển động cơ servo AC đồng bộ nam châm vĩnh cửu ba pha nhằm đạt được các chức năng định vị và điều chỉnh tốc độ chính xác.So với các động cơ thông thường, ổ đĩa AC servo có nhiều chức năng bảo vệ bên trong và động cơ không có chổi than và cổ góp nên công việc đáng tin cậy và khối lượng công việc bảo trì, bảo dưỡng tương đối nhỏ.
Để kéo dài tuổi thọ làm việc của hệ thống servo, cần chú ý các vấn đề sau trong quá trình sử dụng.Đối với môi trường vận hành của hệ thống, cần xem xét năm yếu tố nhiệt độ, độ ẩm, bụi, độ rung và điện áp đầu vào.Thường xuyên vệ sinh hệ thống tản nhiệt và thông gió của thiết bị điều khiển số.Luôn kiểm tra xem các quạt làm mát trên thiết bị điều khiển số có hoạt động tốt không.Nên kiểm tra và vệ sinh định kỳ 6 tháng hoặc 1 quý tùy theo môi trường của nhà xưởng.Khi máy công cụ CNC không được sử dụng trong một thời gian dài, hệ thống CNC nên được bảo trì thường xuyên.
Trước hết, hệ thống CNC phải được cung cấp năng lượng thường xuyên và để nó chạy không tải khi máy công cụ bị khóa.Vào mùa mưa, khi độ ẩm không khí tương đối cao, nên bật điện hàng ngày và sử dụng nhiệt của chính các bộ phận điện để xua tan hơi ẩm trong tủ CNC để đảm bảo hoạt động ổn định và đáng tin cậy của máy. Linh kiện điện tử.Thực tế đã chứng minh rằng một máy công cụ thường được đỗ và không được sử dụng sẽ dễ bị hỏng hóc khác nhau khi nó được bật lên sau một ngày mưa.Do điều kiện làm việc của người dùng cuối của hệ thống điều khiển chuyển động và hạn chế về khả năng hỗ trợ kỹ thuật kỹ thuật tuyến đầu của công ty, hệ thống cơ điện thường không thể quản lý thiết bị tốt, điều này có thể rút ngắn vòng đời của thiết bị cơ điện tử, hoặc giảm năng lực sản xuất do lỗi thiết bị.Mất lợi ích kinh tế.
Trình điều khiển servo là một loại bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển động cơ servo.Chức năng của nó tương tự như chức năng của bộ biến tần hoạt động trên động cơ AC thông thường.Nó là một phần của hệ thống servo và chủ yếu được sử dụng trong hệ thống định vị có độ chính xác cao.Nói chung, động cơ servo được điều khiển thông qua ba phương pháp vị trí, tốc độ và mô-men xoắn để đạt được vị trí hệ thống truyền động có độ chính xác cao.Nó hiện là một sản phẩm cao cấp của công nghệ truyền dẫn.
Vậy làm thế nào để kiểm tra và sửa chữa biến tần servo?Dưới đây là một số phương pháp:
1. Khi máy hiện sóng kiểm tra đầu ra giám sát hiện tại của biến tần, người ta thấy rằng nó hoàn toàn nhiễu và không thể đọc được
Nguyên nhân lỗi: Đầu ra của giám sát dòng điện không được cách ly với nguồn điện AC (máy biến áp).Giải: Có thể dùng vôn kế một chiều để dò và quan sát.
2. Động cơ chạy nhanh hơn theo một hướng so với hướng khác
Nguyên nhân hư hỏng: Động cơ chổi than bị sai pha.Phương pháp xử lý: phát hiện hoặc tìm ra pha chính xác.
Nguyên nhân hư hỏng: Khi không được sử dụng để kiểm tra, công tắc kiểm tra/độ lệch đang ở vị trí kiểm tra.Giải pháp: Xoay công tắc kiểm tra/độ lệch sang vị trí lệch.
Nguyên nhân hư hỏng: Vị trí chiết áp sai lệch.Phương pháp điều trị: đặt lại.
3. Động cơ chết máy
Nguyên nhân lỗi: sai cực của phản hồi tốc độ.
Tiếp cận:
Một.Nếu có thể, hãy đặt công tắc phân cực phản hồi vị trí sang vị trí khác.(Có thể trên một số ổ đĩa)
b.Nếu sử dụng máy đo tốc độ, hãy tráo đổi TACH+ và TACH- trên biến tần để kết nối.
c.Nếu sử dụng bộ mã hóa, hãy hoán đổi ENC A và ENC B trên biến tần.
đ.Ở chế độ tốc độ HALL, hoán đổi HALL-1 và HALL-3 trên biến tần, sau đó hoán đổi Động cơ-A và Động cơ-B.
Nguyên nhân của lỗi: nguồn điện của bộ mã hóa bị mất điện khi phản hồi tốc độ của bộ mã hóa.
Giải pháp: Kiểm tra kết nối của nguồn điện bộ mã hóa 5V.Đảm bảo rằng nguồn điện có thể cung cấp đủ dòng điện.Nếu sử dụng nguồn điện bên ngoài, hãy đảm bảo rằng điện áp nối đất tín hiệu trình điều khiển.
4. Đèn LED sáng xanh nhưng động cơ không di chuyển
Nguyên nhân của lỗi: động cơ bị cấm di chuyển theo một hoặc nhiều hướng.
Giải pháp: Kiểm tra các cổng +INHIBIT và –INHIBIT.
Lý do thất bại: Tín hiệu lệnh không đến mặt đất tín hiệu biến tần.
Phương pháp xử lý: Nối đất tín hiệu lệnh với đất tín hiệu điều khiển.
5. Sau khi bật nguồn, đèn LED của trình điều khiển không sáng
Nguyên nhân hư hỏng: Điện áp nguồn quá thấp, nhỏ hơn điện áp tối thiểu yêu cầu.
Giải pháp: Kiểm tra và tăng điện áp nguồn.
6. Khi động cơ quay, đèn LED sẽ nhấp nháy
Lý do thất bại: Lỗi pha HALL.
Giải pháp: Kiểm tra xem công tắc cài đặt pha động cơ (60/120) có đúng không.Hầu hết các động cơ không chổi than có độ lệch pha là 120°.
Lý do thất bại: Lỗi cảm biến HALL
Giải pháp: Phát hiện điện áp của Hall A, Hall B và Hall C khi động cơ đang quay.Giá trị điện áp phải nằm trong khoảng từ 5VDC đến 0.
7. Đèn LED luôn giữ màu đỏ.Nguyên nhân hư hỏng: Có hư hỏng.
Phương pháp điều trị: Lý do: quá điện áp, thiếu điện áp, ngắn mạch, quá nóng, trình điều khiển bị cấm, HALL không hợp lệ.
Thời gian đăng: 02-09-2021