sự khác biệt giữa bộ điều khiển chuyển động và plc là gì

Sự khác biệt giữa bộ điều khiển chuyển động và plc là gì?

Bộ điều khiển chuyển động là bộ điều khiển đặc biệt để điều khiển chế độ hoạt động của động cơ: ví dụ, động cơ được điều khiển bởi công tắc tơ AC bằng công tắc hành trình và động cơ điều khiển đối tượng chạy lên đến vị trí xác định rồi chạy xuống, hoặc sử dụng rơle thời gian để điều khiển động cơ quay dương và âm hoặc quay một lúc thì dừng rồi quay một lúc thì dừng.Ứng dụng của điều khiển chuyển động trong lĩnh vực robot và máy công cụ CNC phức tạp hơn so với trong các máy chuyên dụng, có dạng chuyển động đơn giản hơn và thường được gọi là điều khiển chuyển động chung (GMC).

Các tính năng của bộ điều khiển chuyển động:

(1) Thành phần phần cứng rất đơn giản, lắp bộ điều khiển chuyển động vào bus PC, kết nối đường tín hiệu có thể bao gồm hệ thống;

(2) Có thể sử dụng PC có phần mềm phát triển phong phú;

(3) Mã của phần mềm điều khiển chuyển động có tính phổ biến và tính di động tốt;

(4) Có nhiều kỹ sư hơn có thể thực hiện công việc phát triển và việc phát triển có thể được thực hiện mà không cần đào tạo nhiều.

một plc là gì?

Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) là một hệ thống điện tử hoạt động số học kỹ thuật số được thiết kế để ứng dụng trong môi trường công nghiệp.Nó sử dụng bộ nhớ có thể lập trình trong đó các hướng dẫn để thực hiện các hoạt động như hoạt động logic, điều khiển trình tự, thời gian, đếm và các hoạt động số học được lưu trữ và các loại thiết bị cơ khí hoặc quy trình sản xuất khác nhau được điều khiển thông qua đầu vào và đầu ra kỹ thuật số hoặc tương tự.

Đặc điểm của plc

(1) Độ tin cậy cao.Do PLC chủ yếu sử dụng máy vi tính chip đơn nên khả năng tích hợp cao, cùng với mạch bảo vệ tương ứng và chức năng tự chẩn đoán, nâng cao độ tin cậy của hệ thống.

(2) Lập trình dễ dàng.Lập trình PLC sử dụng sơ đồ bậc thang điều khiển rơle và câu lệnh, số lượng ít hơn nhiều so với hướng dẫn của máy vi tính, ngoài PLC trung cấp và cao cấp, PLC nhỏ nói chung chỉ có khoảng 16. Vì hình ảnh sơ đồ bậc thang và đơn giản nên dễ dàng thành thạo, dễ sử dụng, thậm chí không cần chuyên môn máy tính cũng có thể lập trình được.

(3) Cấu hình linh hoạt.Do PLC thông qua cấu trúc khối xây dựng nên người dùng chỉ cần kết hợp đơn giản, sau đó có thể thay đổi linh hoạt chức năng và quy mô của hệ thống điều khiển, do đó, có thể áp dụng cho bất kỳ hệ thống điều khiển nào.

(4) Hoàn thành các module chức năng đầu vào/đầu ra.Một trong những ưu điểm lớn nhất của PLC là đối với các tín hiệu trường khác nhau (chẳng hạn như DC hoặc AC, đại lượng chuyển mạch, đại lượng kỹ thuật số hoặc đại lượng tương tự, điện áp hoặc dòng điện, v.v.), có các mẫu tương ứng có thể được kết nối với các thiết bị trường công nghiệp (chẳng hạn như như các nút, công tắc, cảm biến dòng điện, bộ khởi động động cơ hoặc van điều khiển, v.v.) trực tiếp và được kết nối với bo mạch chủ CPU thông qua bus.

(5) Cài đặt dễ dàng.So với hệ thống máy tính, việc lắp đặt PLC không cần phòng đặc biệt, cũng không cần các biện pháp che chắn nghiêm ngặt.Khi được sử dụng, chỉ thiết bị phát hiện và thiết bị đầu cuối giao diện I/O của bộ truyền động và PLC được kết nối chính xác, sau đó nó có thể hoạt động bình thường.

(6) Tốc độ chạy nhanh.Bởi vì điều khiển PLC được điều khiển bởi việc thực hiện chương trình, do đó, không thể so sánh độ tin cậy hay tốc độ chạy của nó, điều khiển logic rơle không thể so sánh được.Trong những năm gần đây, việc sử dụng bộ vi xử lý, đặc biệt là với số lượng lớn máy vi tính chip đơn, đã nâng cao đáng kể khả năng của PLC và sự khác biệt giữa PLC và hệ thống điều khiển máy vi tính ngày càng nhỏ lại, đặc biệt là PLC cao cấp.

Sự khác biệt giữa bộ điều khiển chuyển động và plc:

Điều khiển chuyển động chủ yếu liên quan đến việc điều khiển động cơ bước và động cơ servo.Cấu trúc điều khiển nói chung là: thiết bị điều khiển + trình điều khiển + động cơ (bước hoặc servo).

Thiết bị điều khiển có thể là hệ thống PLC, cũng có thể là thiết bị tự động đặc biệt (như bộ điều khiển chuyển động, thẻ điều khiển chuyển động).Hệ thống PLC với tư cách là một thiết bị điều khiển, mặc dù có tính mềm dẻo của hệ thống PLC, tính linh hoạt nhất định nhưng lại cho độ chính xác cao như – điều khiển nội suy, các yêu cầu nhạy cảm khi khó thực hiện hoặc lập trình rất khó và giá thành có thể cao .

Với sự tiến bộ và tích lũy công nghệ, bộ điều khiển chuyển động xuất hiện vào đúng thời điểm.Nó củng cố một số chức năng điều khiển chuyển động chung và đặc biệt trong đó — chẳng hạn như các lệnh nội suy.Người dùng chỉ cần cấu hình và gọi các khối chức năng hoặc hướng dẫn này, giúp giảm độ khó lập trình và có lợi thế về hiệu suất và chi phí.

Cũng có thể hiểu công dụng của PLC là thiết bị điều khiển chuyển động thông dụng.Bộ điều khiển chuyển động là một PLC đặc biệt, toàn thời gian để điều khiển chuyển động.