Trình điều khiển servo là một loại bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển chuyển động của động cơ, có thể thực hiện điều khiển chuyển động của động cơ cực kỳ chính xác.Nó đóng một vai trò quan trọng trong các ứng dụng tự động hóa, chẳng hạn như tự động hóa công nghiệp, người máy, hàng không vũ trụ, thiết bị y tế, xe tự động và các lĩnh vực khác.
Trình điều khiển servo hoạt động bằng cách chuyển đổi tín hiệu đầu vào thành tín hiệu điều khiển chuyển động của động cơ.Trong hệ thống servo, trình điều khiển nhận tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển và dẫn dòng điện đến động cơ thông qua bộ khuếch đại dòng điện, do đó thực hiện mục đích điều khiển vòng quay của động cơ.Người lái xe cũng có thể theo dõi trạng thái hoạt động của động cơ và cung cấp tín hiệu phản hồi cho bộ điều khiển để bộ điều khiển có thể điều chỉnh tín hiệu đầu ra kịp thời nhằm duy trì độ chính xác và ổn định của hoạt động động cơ.
Trình điều khiển servo bao gồm mạch điều khiển, mạch nguồn và mạch phản hồi.
Mạch điều khiển:
Mạch điều khiển là phần cốt lõi của trình điều khiển servo, bao gồm bộ vi xử lý và bộ điều khiển.Mạch điều khiển nhận tín hiệu lệnh từ bộ điều khiển servo và chuyển đổi nó thành tín hiệu điều khiển của mạch nguồn trình điều khiển, điều khiển chuyển động của động cơ servo và hoạt động của thiết bị ngoại vi.
Mạch nguồn:
Mạch nguồn là một phần quan trọng của trình điều khiển servo, nó điều khiển dòng điện đầu ra và điện áp đầu ra thông qua ống nguồn và các bộ phận khác, để động cơ servo theo yêu cầu về tốc độ và điều khiển lái.
Mạch phản hồi:
Mạch phản hồi được sử dụng để phát hiện vị trí đầu ra của mô tơ servo và cung cấp thông tin vị trí thời gian thực được phát hiện trở lại mạch điều khiển để đạt được hiệu quả điều khiển chính xác hơn.Mạch phản hồi chủ yếu bao gồm bộ mã hóa, phần tử Hall và cảm biến.
Trình điều khiển servo có những ưu điểm sau:
1. Độ chính xác cao: Trình điều khiển servo có thể đạt được vị trí, tốc độ, điều khiển mô-men xoắn có độ chính xác cao và có thể điều khiển chính xác động cơ để đạt được hiệu quả tốt nhất.
2. Phản hồi nhanh: Trình điều khiển servo có tốc độ phản hồi nhanh và có thể tạo ra công suất và điều khiển vị trí chính xác trong thời gian ngắn, do đó đạt được chuyển động tốc độ cao và các ứng dụng cắt tốc độ cao.
3. Ổn định và đáng tin cậy: Trình điều khiển servo áp dụng công nghệ điều khiển vòng kín, có thể theo dõi vị trí và tốc độ của động cơ trong thời gian thực để đảm bảo hoạt động của động cơ ổn định và tin cậy.
4. Tính linh hoạt: Trình điều khiển servo có thể hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển khác nhau, chẳng hạn như điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển mô-men xoắn, v.v., nhưng cũng có thể nhận ra công nghệ điều khiển tiên tiến, chẳng hạn như điều khiển quỹ đạo, điều khiển PID, v.v.
5. Tiết kiệm năng lượng: Ổ đĩa servo có thể thực hiện chuyển đổi năng lượng hiệu quả và có chức năng tiết kiệm năng lượng.Với sự kiểm soát chính xác, năng lượng có thể được tiết kiệm và giảm chi phí.
6. Thuận tiện và có thể điều chỉnh: trình điều khiển servo dễ điều chỉnh và có thể thích ứng với các yêu cầu ứng dụng và môi trường làm việc khác nhau thông qua điều chỉnh đơn giản.
7. Được sử dụng rộng rãi: trình điều khiển servo được sử dụng rộng rãi trong máy công cụ, thiết bị tự động hóa, báo in, máy dệt, máy thực phẩm, dụng cụ y tế, công nghiệp ô tô và các lĩnh vực khác.
Các đặc điểm chức năng chính của trình điều khiển servo như sau:
1. Điều khiển chính xác: Trình điều khiển servo sử dụng hệ thống điều khiển vòng kín, có thể điều khiển chính xác tốc độ và vị trí của động cơ.
2. Hiệu suất tốc độ cao: Trình điều khiển servo có đặc tính phản ứng nhanh và tốc độ cao, có thể đáp ứng yêu cầu di chuyển tốc độ cao.
3. Điều khiển vị trí chính xác cao: Trình điều khiển servo có độ chính xác điều khiển vị trí rất cao, có thể đáp ứng các yêu cầu điều khiển vị trí có độ chính xác cao.
4. Có thể lập trình: trình điều khiển servo có thể được lập trình để đạt được nhiều điều khiển quỹ đạo chuyển động phức tạp.
5. Tính ổn định và độ tin cậy: trình điều khiển servo có độ ổn định và độ tin cậy tốt, không dễ bị hỏng hóc khi vận hành trong thời gian dài.
6. Phạm vi ứng dụng rộng rãi: ổ đĩa servo có thể được áp dụng cho nhiều loại động cơ khác nhau, có thể đáp ứng nhu cầu của các lĩnh vực ứng dụng khác nhau.
Thời gian đăng: May-12-2023