Servo điều khiển lực căng VEC-VCJ được tích hợp sẵn nhiều chế độ điều khiển lực căng: bao gồm chế độ tốc độ vòng kín, chế độ mômen xoắn vòng kín, chế độ tốc độ vòng hở và chế độ mômen xoắn vòng hở