1. Nguyên lý làm việc của trình điều khiển servo:
Hiện tại, tất cả các trình điều khiển servo chính đều sử dụng bộ xử lý tín hiệu số (DSP) làm lõi điều khiển, có thể thực hiện thuật toán điều khiển phức tạp hơn và thực hiện số hóa, kết nối mạng và trí tuệ hóa.Các thiết bị nguồn thường sử dụng mô-đun nguồn thông minh (IPM) làm thiết kế cốt lõi của mạch điều khiển, mạch điều khiển tích hợp bên trong IPM và có mạch bảo vệ quá áp, quá dòng, quá nhiệt, thiếu điện áp và các mạch bảo vệ phát hiện lỗi khác, trong mạch chính cũng được thêm vào mạch khởi động mềm , nhằm giảm tác động của quá trình khởi động lên người lái.Đầu tiên, bộ truyền động nguồn chỉnh lưu nguồn điện ba pha hoặc nguồn điện lưới đầu vào thông qua mạch chỉnh lưu cầu toàn phần ba pha để thu được dòng điện một chiều tương ứng.Động cơ AC servo đồng bộ nam châm vĩnh cửu ba pha được điều khiển bởi biến tần điện áp PWM hình sin ba pha.Toàn bộ quá trình của bộ truyền động điện có thể được mô tả đơn giản là quá trình AC-DC-AC.Mạch tô pô chính của AC-DC là mạch chỉnh lưu cầu không điều khiển toàn phần ba pha.
Với ứng dụng quy mô lớn của hệ thống servo, việc sử dụng ổ đĩa servo, gỡ lỗi ổ đĩa servo, bảo trì ổ đĩa servo là những chủ đề kỹ thuật quan trọng hơn trong ổ đĩa servo ngày nay, ngày càng có nhiều nhà cung cấp dịch vụ công nghệ điều khiển công nghiệp nghiên cứu chuyên sâu về công nghệ ổ đĩa servo .
Trình điều khiển servo là một phần quan trọng của điều khiển chuyển động hiện đại, được sử dụng rộng rãi trong robot công nghiệp và trung tâm gia công CNC và các thiết bị tự động hóa khác.Đặc biệt, trình điều khiển servo được sử dụng để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu AC đã trở thành điểm nóng nghiên cứu trong và ngoài nước.Thuật toán điều khiển vòng kín hiện tại, tốc độ, vị trí 3 dựa trên điều khiển véc tơ được sử dụng rộng rãi trong thiết kế trình điều khiển servo AC.Việc thiết kế vòng kín tốc độ trong thuật toán này có hợp lý hay không đóng một vai trò quan trọng trong toàn bộ hệ thống điều khiển servo, đặc biệt là trong hiệu suất của điều khiển tốc độ.
2. Trình điều khiển servo:
Là một phần quan trọng của điều khiển chuyển động hiện đại, nó được sử dụng rộng rãi trong robot công nghiệp và trung tâm gia công CNC và các thiết bị tự động hóa khác.Đặc biệt, trình điều khiển servo được sử dụng để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu AC đã trở thành điểm nóng nghiên cứu trong và ngoài nước.Thuật toán điều khiển vòng kín hiện tại, tốc độ, vị trí 3 dựa trên điều khiển véc tơ được sử dụng rộng rãi trong thiết kế trình điều khiển servo AC.Việc thiết kế vòng kín tốc độ trong thuật toán này có hợp lý hay không đóng một vai trò quan trọng trong toàn bộ hệ thống điều khiển servo, đặc biệt là trong hiệu suất của điều khiển tốc độ.
Trong vòng kín tốc độ của trình điều khiển servo, độ chính xác đo tốc độ thời gian thực của rôto động cơ là rất quan trọng để cải thiện các đặc tính động và tĩnh của điều khiển tốc độ của vòng tốc độ.Để tìm sự cân bằng giữa độ chính xác của phép đo và chi phí hệ thống, bộ mã hóa quang điện gia tăng thường được sử dụng làm cảm biến đo tốc độ và phương pháp đo tốc độ tương ứng là M/T.Mặc dù máy đo tốc độ M/T có độ chính xác đo nhất định và phạm vi đo rộng, nhưng nó có những khiếm khuyết cố hữu, bao gồm: 1) ít nhất một xung đĩa mã hoàn chỉnh phải được phát hiện trong khoảng thời gian đo, làm giới hạn tốc độ tối thiểu có thể đo được;2) Các công tắc hẹn giờ của hai hệ thống điều khiển được sử dụng để đo tốc độ khó duy trì đồng bộ hóa nghiêm ngặt và độ chính xác của phép đo tốc độ không thể được đảm bảo trong các trường hợp đo có tốc độ thay đổi lớn.Do đó, rất khó để cải thiện hiệu suất của việc theo dõi và điều khiển tốc độ của trình điều khiển servo bằng cách sử dụng phương pháp thiết kế vòng lặp tốc độ truyền thống.
Thêm thông tin:
I. Lĩnh vực ứng dụng:
Ổ đĩa servo được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực máy ép phun, máy dệt, máy đóng gói, máy công cụ CNC, v.v.
II.Sự khác biệt có liên quan:
1. Bộ điều khiển servo có thể dễ dàng chuyển đổi mô-đun vận hành và mô-đun bus trường thông qua giao diện tự động.Đồng thời, các mô-đun bus trường khác nhau được sử dụng để đạt được các chế độ điều khiển khác nhau (RS232, RS485, cáp quang, InterBus, ProfiBus) và chế độ điều khiển của bộ biến tần chung tương đối đơn lẻ.
2. Bộ điều khiển servo được kết nối trực tiếp với biến áp quay hoặc bộ mã hóa để tạo thành một vòng điều khiển tốc độ và dịch chuyển khép kín.Nhưng bộ biến tần đa năng chỉ có thể tạo thành một hệ thống điều khiển vòng hở.
3. Mỗi chỉ số điều khiển (chẳng hạn như độ chính xác ở trạng thái ổn định và hiệu suất động, v.v.) của bộ điều khiển servo đều tốt hơn chỉ số của bộ biến tần chung.
Thời gian đăng: 26-05-2023